图形已死,all in AI具身 II: 机器人会梦到怎样的现实呢

图 1 玩音乐的最终归宿是转行具身智能。[1] TODO Table of Contents References References [1] 山下清悟, “超かぐや姫!.” [Online]. Available: https://www.netflix.com/title/81756595 [2] J. Park and H. Kang, “RenderMem: Rendering as Spatial Memory Retrieval.” [Online]. Available: https://arxiv.org/abs/2603.14669 [3] R. I. C. Muchacho and F. T. Pokorny, “Walk on Spheres for PDE-based Path Planning.” [Online]. Available: https://arxiv.org/abs/2406.01713 [4] C. Jambon, M. S. Nabizadeh, and M. Konaković Luković, “Walk on Decomposed Subdomains: A Hybrid Monte Carlo–Deterministic Solver for Elliptic PDEs,” ACM Trans. Graph., vol. 45, no. 4, July 2026, doi: 10.1145/3811340. [5] Heskey0, “具身智能 - 9 个方向讲透 2025-2026 灵巧手智能.” [Online]. Available: https://zhuanlan.zhihu.com/p/2046746760459171551

June 7, 2026 · 1 min

SIGGRAPH 2026 论文笔记 II: Rendering

1. 材质,外观,可微渲染 Fiber-level Woven Fabric Capture from a Single Microscopic Image [1] 另一位助教 @JerryShen 的文章之一。这篇没有上 Sig26,只是录进了 ToG,但也放在这里。 从单张显微图像通过可微渲染重建织物的纤维级几何和材质。 对于几何建模了基本可微的五层结构: 编织模式 Pattern:平纹、斜纹等纹理模式,直接预设好,用预训练的 CNN 分类; 中心线层 Yarn Centerline:每根纤维从侧面看高度关于路径长度的函数,用抛物线和圆混合; 纤维截面层 Cross-sectional Fiber Distribution:在中心线周围生成 根纤维,纤维的螺旋扭转 、偏移 、周期性挤压变形等都是可微参数; 随机噪声层 Randomized Variation:用柏林噪声和白噪声让纤维的半径和纵向产生变化、噪声种子本身不可微但强度可微。 飘散纤维层 Flyaway Model:额外手动添加飘散出来的断线等纤维(定义有毛发 Hair 和环路 Loop 两种),模拟现实材质情况。这一层没法可微优化出来。 ...

May 28, 2026 · 3 min