RSS 2026 论文速览
本文使用 AI 工具整理 Robotics: Science and Systems 2026 的全部接收论文。官网在 2026 年 8 月 4 日实际列出 210 篇论文，分布在 21 个 Session；本文数量以官网实时页面为准。 Session 导读 RSS 2026 的 Session 划分比按单篇论文罗列更能反映研究热点： Manipulation 1–3：27 篇，覆盖双臂与灵巧操作、触觉闭环、接触丰富控制、数据合成和通用 Manipulation Policy。 Imitation Learning 1–3：28 篇，是论文数量最多的方向，集中讨论示教扩展、跨本体迁移、Diffusion 或 Flow Policy 与数据选择。 Navigation 1–2：18 篇，涵盖开放词汇导航、动态避障、长时序 VLA、地形可通行性与无人机导航。 Humanoids：13 篇，从高动态全身控制、跑酷和滑板扩展到通用人形 Foundation Model 与长时序 Loco-Manipulation。 Multi-robot Systems：13 篇，研究分布式优化、多智能体协作、时序逻辑、安全导航和多机器人规划。 Perception and Estimation：13 篇，关注机器人场景中的三维感知、状态估计、多模态融合与可部署感知系统。 Planning：13 篇，覆盖采样规划、最优控制、学习增强规划和带安全约束的决策。 Control & Dynamics：13 篇，重点是接触、柔顺性、复杂动力学与学习控制的稳定性。 World Models & Memory：9 篇，探索记忆检索、因果世界模型、仿真预训练和交互式世界模拟器。 Localization & Mapping：9 篇，包含神经地图、Radar 或 LiDAR 里程计、SLAM 不确定性与前馈三维重建。 Datasets and Benchmarks：9 篇，处理机器人数据集、评测协议和真实到仿真的基准构建。 HRI：9 篇，聚焦人机协作、意图理解、交互安全与社会性机器人。 Modeling and Optimization：9 篇，研究可微建模、系统辨识、几何优化与机器人设计中的数值方法。 RL：9 篇，关注真实机器人强化学习、离线到在线适应、奖励学习和样本效率。 Robot & Sensor Design：9 篇，覆盖新型机器人机构、软体系统、触觉与其他传感器设计。 VLA Models：9 篇，集中讨论视觉–语言–动作模型的预训练、推理、泛化与高效部署。 ...