ICRA、IROS 2025 与 ICRA 2026 数据扩展论文速览
本文联合整理 ICRA 2025、IROS 2025 与 ICRA 2026 的数据扩展工作。ICRA 2025 Proceedings 收录 1,604 篇论文并补全 1,602 篇摘要，自动召回 279 篇候选并初审 32 篇；IROS 2025 Proceedings 收录 1,985 篇论文并补全 1,983 篇摘要，从 309 篇候选初审 31 篇。ICRA 2026 则依据官方 PaperCept 程序的 ICRA 2026 peer-reviewed conference presentations：2,951 条程序行中排除 131 条非同行评议、非出版物的 Late Breaking Results，保留 2,820 条展示（2,604 个 interactive、216 个 oral）；其中 2,639 条提供官方关键词与摘要。复审把官方摘要纳入生命周期匹配、将 5 分项纳入人工复核带，当前快照自动召回 451 篇候选并人工审计 35 篇。随后以同一“数据–下游 Policy/控制”门槛复核渲染与光照方向，额外补入 ICRA 2025 的 2 篇与 IROS 2025 的 3 篇；正文当前分别覆盖 34、34、35 篇。三部分合计审计 6,409 条正式论文或同行评议展示，在同一主题框架下比较机器人数据如何被采集、转换、合成、筛选和复用。 ...