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2026  11

August  4

具身智能的数据荒：从示教扩展到闭环数据引擎

August 5, 2026 · 3 min

ICRA、IROS 2025 与 ICRA 2026 数据扩展论文速览

August 4, 2026 · 18 min

RSS 2026 论文速览

August 4, 2026 · 34 min

CoRL 2025 Oral 论文速览

August 3, 2026 · 7 min

June  4

北京大学 2023-2025 推免机试题笔记

June 29, 2026 · 15 min

大数据算法 课程总结笔记 II（作业及个人答案）

June 27, 2026 · 3 min

大数据算法 课程总结笔记 I（章节笔记）

June 8, 2026 · 5 min

图形已死，all in AI具身 I: RoboSplat 论文阅读与杂谈

June 4, 2026 · 2 min

May  3

SIGGRAPH 2026 论文笔记 III: Monte Carlo PDE & 几何

May 29, 2026 · 3 min

SIGGRAPH 2026 论文笔记 II: Rendering

May 28, 2026 · 3 min

SIGGRAPH 2026 论文笔记 I: 3D Gaussians

May 27, 2026 · 5 min

2025  2

June  1

实分析 课程总结笔记

June 10, 2025 · 6 min

January  1

用 FPGA 写 Flappy Bird

January 10, 2025 · 16 min

2024  1

May  1

ARAP 曲面参数化算法实现笔记

May 20, 2024 · 3 min

2022  1

July  1

Hello, World!

July 30, 2022 · 1 min